Robimy miejsce na nowe!

W tym tygodniu odwiedziła nas para nauczycieli z ZSP nr 20 z Łodzi. Oglądali swoją nową WMC. Tak się akurat złożyło, że my musimy się zabrać za wymyślanie i konstruowanie NOWEJ maszyny, a WMC zajmuje sporo miejsca🙂

Bardzo się cieszymy, że WMC nie zasili kominka tylko posłuży UCZNIOM.

DCIM100GOPRO

 

Pozdrawiamy serdecznie Państwa Małgorzatę i Ferdynanda Höffnerów!

 

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Budowa zdalnego sterownika do obrabiarek CNC

Wstęp

W dobie współczesnej automatyzacji oraz bezprzewodowości, sterowanie zdalne różnego rodzaju urządzeniami staje się coraz powszechniejszym rozwiązaniem, a czasem nawet koniecznością. Coraz powszechniej komputery przenośne stają się narzędziem pracy, a coraz rzadziej ich stacjonarne odpowiedniki. Stwarza to konieczność tworzenia systemów komunikacji urządzenie-komputer pozbawionych konieczności instalowania oraz konfigurowania dodatkowego oprogramowania.

W przypadku małych systemów obróbczych, w szczególności do zastosowań niekomercyjnych, taka konieczność raczej nie występuje, ale jest niewątpliwym udogodnieniem, które, wbrew pozorom, nie jest trudne do osiągnięcia.

Niniejsze opracowanie ma na celu przybliżenie tego tematu na przykładzie sterownika opartego na Arduino oraz GRBL.

Wymagania sprzętowe

  • Obrabiarka CNC

  • Arduino (Duemillanove lub Uno z procesorem Atmega 328)

  • CNC Shield

  • Sterowniki silników krokowych Pololulu

  • Komputer z podłączeniem do sieci Ethernet

Obrabiarka CNC

Urządzeniem, do którego został zastosowany opisywany tutaj sterownik była trzyosiowa, frezarka CNC.

IMG_0578

Komputer

W niniejszym rozwiązaniu komputer pełni rolę serwera, urządzenia odbierającego odpowiednie polecenia (plik G-kod) i przesyłającego go do Arduino/GRBL. Po skonfigurowaniu i uruchomieniu klawiatura, mysz, monitor czy inne urządzenia peryferyjne nie są niezbędne.

Wymagania sprzętowe dotyczące samego oprogramowania nie zostały zweryfikowane. Niniejszy opis opiera się o komputer typu terminal Neoware CA10 posiadający poniższe parametry:

  • Dysk twardy – pendrive 4GB (ze względu na odporność na wibracje zrezygnowano ze stosowania dysków tradycyjnych).

  • Pamięć 512MB RAM (minimum 256 MB)

  • Procesor VIA Nehemiah (maksymalne wykorzystanie podczas pracy nie przekracza 20%)

  • Karta sieciowa WiFi na USB, kompatybilna z Ubuntu (opcja)

Oprogramowanie

  • Ubuntu Server LTS (Long Term Support) oraz oprogramowanie dostępne w repozytoriach

  • GRBL

  • CNC (dawniej cnc.js)

  • Zdalny terminal SSH (opcja, np. Putty dla systemu Windows)

Instalacja i konfiguracja

Szczegółowe instrukcje instalacji oprogramowania znajdują się na stronach producentów, jednakże warto wspomnieć o kilku rzeczach już teraz:

Ubuntu

System Ubuntu można zainstalować na wiele sposobów, jednakże najszybszym i najwygodniejszym jest utworzenie bootowalnego PenDrive’a i instalacja systemu z niego. Większość starszych komputerów lub urządzeń typu terminal wymaga 32-bitowej wersji systemu, a ta będzie działała również na nowszych komputerach.

Nie trzeba nowego dysku dzielić w jakiś specyficzny sposób. Można się ograniczyć do dwóch partycji (root i swap).

Nie ma konieczności szyfrowania katalogu domowego.

Podczas instalacji warto od razu wybrać pakiet OpenSSH-Server, wygodny (choć nie niezbędny) podczas dalszej konfiguracji systemu.

Aby uniknąć problemów związanych z uprawnieniami dot. portu komunikacyjnego z Arduino, należy:

  • Usunąć pakiet modemmanager (sudo apt-get remove modemmanager)

  • Nadać uprawnienia swojemu użytkownikowi (sudo adduser MyUser dialout), gdzie MyUser to nazwa utworzonego użytkownika podczas instalacji

Warto również podczas instalacji skonfigurować sieć WiFi, w przeciwnym wypadku konieczna będzie konfiguracja ręczna (mniej zawodnym rozwiązaniem jest, oczywiście, zastosowania połączenia kablowego).

CNC

Instalacja CNC powinna przebiegać tak jak opisano to na tej stronie. Sam proces przebiega stosunkowo długo (w zależności od szybkości internetu i samego komputera) i wymaga paruset MB wolnego miejsca na dysku.

Przed pierwszym uruchomieniem, warto sprawdzić jaki adres IP otrzymuje nasz komputer. Służy do tego komenda ifconfig, której odpowiedź może wyglądać tak:

wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 50:b7:c3:d0:8b:cc

inet addr:192.168.100.105 Bcast:192.168.100.255 Mask:255.255.255.0

inet6 addr: fe80::52b7:c3ff:fed0:8bcc/64 Scope:Link

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1

RX packets:41246 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:35447 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:39542873 (39.5 MB) TX bytes:5112844 (5.1 MB)

Gdzie inet addr: 192.168.100.105, to adres IP naszego serwera.

Po instalacji i sprawdzeniu czy skrypt się uruchamia możemy już połączyć się z naszym CNC poprzez przeglądarkę internetową pod adresem http://Adres-IP:8000

Pozostaje tylko wybrać odpowiednie urządzenie (coś z Arduino w nazwie) i można już przesyłać G-kod.

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Jubileuszowe Dni SGGW już za nami

Tegoroczne Dni SGGW upłynęły pod znakiem dwóchsetlecia uczelni, dla KNOCNC był to drugi raz.

Choć pierwszy dzień nie należał do udanych i nastroje wieczorem mieliśmy kiepskie, to kolejne dni spowodowały, że tegoroczna impreza na długo zostanie nam w pamięci.

Skaner do książek nie cieszył się popularnością jakiej oczekiwaliśmy, przyćmiły go  personalizowane podkładki pod napoje wykonywane na bieżąco na WMC. Kolejka do naszej frezarki momentami przypominała kolejkę do grilla podczas pory obiadowej🙂

Posted in Uncategorized | Leave a comment

PicyklonG już działa!

Nie od dziś wiadomo, że we wszystkich naszych działaniach przede wszystkim stawiamy na bezpieczeństwo😀  W związku z tym, że podczas Dni SGGW zamierzamy grawerować spersonalizowane podkładki pod napoje, musieliśmy wykonać system odwiórowywania strefy obróbki, tak by ochronić zwiedzających przed negatywnym działaniem pyłów😀       W tym roku postanowiliśmy podejść do sprawy naprawdę profesjonalnie:

1. Przeprojektowaliśmy system mocowania ssawy, tak by zwiększyć efektywność odwiórowywania (teraz ssawa znajduje się w stałej wysokości nad przedmiotem obrabianym; porusza się niezależnie od osi Z)

2. Wyposażyliśmy naszą instalacje w seperator cyklonowy, który pozwala na niemal nieprzerwaną prace odkurzacza i zwalnia nas z obowiązku uciążliwego i częstego opróżniania worka

3. Wszystkie elementy instalacji zamknęliśmy w estetycznej obudowie – oto ona:

20160507_140031PicyklonG – widok z zewnątrz

20160507_140014PicyklonG – widok wnętrza 

Jak widać na zdjęciach, PicyklonG podzielony jest na 3 komory: komora główna odkurzacza wraz z otworami wentylacyjnymi, komora cyklonowa oraz komora zasobnika urobku.

Całość umieszczona jest na solidnych kółkach, które gwarantują mobilność i wygodę przenoszenia🙂

Jeszcze raz zapraszamy wszystkich na stoisko Wydziału Technologii Drewna podczas Dni SGGW, które odbędą się w dniach 19-21 maja na Kampusie Ursynowskim SGGW🙂

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Przygotowania do Dni SGGW

Dni SGGW za pasem, więc w naszym Kole praca wre. W tym roku, podobnie jak rok temu, prezentować będziemy naszą maszynę, na której wykonywać będziemy spersonalizowane podkładki pod napoje. Przypomnijmy, jak wyglądało to rok temu:

IMG_6399(2)Podkładka podczas frezowania

IMG_6701(2)Krzyś mocujący podkładkę i Marian piszący program obróbkowy

Pomysł wykonywania podkładek, ze względu na bardzo duże zainteresowanie zwiedzających, okazał się strzałem w dziesiątkę, dlatego w tym roku postanowiliśmy go kontynuować, jednak nie bez zmian😉

Jak widać na pierwszym zdjęciu, podkładki do blatu roboczego ADWENCZER były po prostu przykręcane. Rozwiązanie takie jest bardzo proste, jednak ma pewną wadę – ręce Krzysia po całym dniu intensywnego używania śrubokręta były w opłakanym stanie (przez miesiąc musiał pauzować w grze na gitarze😦 )

W tym roku, ze względu na dobro naszego Prezesa, postanowiliśmy zmienić nieco koncepcję i opracować “bezkontuzyjny” system mocowania podkładek. Pomocna okazała się nasza przyssawka, o której pisaliśmy wcześniej😉 Do celów mocowania podkładek postanowiliśmy ją nieco zmodyfikować i wyposażyć w zdejmowane bolce bazujące ułatwiające pozycjonowanie podkładki oraz w specjalną wkladkę z MDF, która po każdorazowym zainstalowaniu podkładki będzie planowana, co zapewni niesamowitą dokładność i jakość obróbki😀

Wszystkich chętnych zapraszamy na stoisko Wydziału Technologii Drewna w dniach 19-21 maja🙂

13129003_10153649110294227_1645780696_oDedykowane do podkładek przyssawki świeżo po procesie drukowania🙂

Posted in Uncategorized | 2 Comments

Ekskluzywne piórka

Drewno, drewno, drewno, wszędzie dookoła drewno, i to nie tylko w świecie drzewiarzy, także w życiu każdego z nas. Wiele przedmiotów codziennego użytku ciągle wytwarza się z tego prastarego materiału, ale i nie tylko. W czasach plastiku odgrywa on niekiedy bardzo ekskluzywną rolę. Potrafi nadawać przedmiotom nowe znaczenie. Bo czym może być stalowe ostrze wykonane ze stali sprężynowej? Przede wszystkim narzędziem pracy. A czymże jest to samo ostrze, ale oprawione w przepiękny palisander Cocobolo? Rarytasem, oto czym jest. Wiedząc o tym i doceniając piękno drewna postanowiliśmy wyprodukować trochę ekskluzywnych plektronów, czyli kostek do szarpania strun instrumentów muzycznych. Obróbka okazała się niełatwym zadaniem i opierała się przede wszystkim na pracy ręcznej, co wymagało wiele czasu. Trzyosiowa frezarka pomogła nam wyciąć kształt każdej kostki, ale profilowanie i obróbkę wykańczającą trzeba było zrobić ręcznie. Dzięki temu kostki, prócz wosku pszczelego, mają w sobie coś jeszcze, cząstkę serca ich twórcy.

1

2

4

3

13035634_2182047211935044_10796687_o

Posted in Uncategorized | Tagged , , , , , , , , | Leave a comment

Szkolenie SolidWorks

Uwaga!

KNOCNC organizuje w dniach 4 – 5 kwietnia w godzinach 17.00 – 19.00 szkolenie z podstaw modelowania części i złożeń w programie SolidWorks. Szkolenie jest bezpłatne i odbywać się będzie w sali 2/19 w budynku 34 SGGW. Zapraszamy wszystkich chętnych do uczestnictwa. Zgłoszenia prosimy przesyłać na adres knocnc@sggw.pl. ILOŚĆ MIEJSC OGRANICZONA!!!

Posted in Uncategorized | Leave a comment