At last!

Nie mogliśmy się doczekać i przestępowaliśmy z nogi na nogę. Od roku.

Obiecana 5 osiowa maszyna nareszcie dotarła do Hali Technologicznej WTD.

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Zabieramy się do projektowania

Skoro już mamy sklejkę, możemy przystąpić do projektowania (i wkrótce wytwarzania).
Przed wami 3 koncepcje nad którymi obecnie pracują 3 zespoły!

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Nowa sklejka z Meble.pl

Na koniec roku każde porządne Koło Naukowe SGGW wydaje resztki ciężko przyznanych funduszy. Tak się świetnie złożyło, że i my jesteśmy porządni! Wydaliśmy ostatnie pieniądze na sklejkę szalunkową w szałowych odcieniach brązu i błękitu!

Dzięki wspaniałym pracownikom działu sprzedaży Meble.pl otrzymaliśmy rabacik pozwalający wyczerpać doszczętnie nasz budżecik a jednocześnie cieszyć się wspaniałą sklejką w trzech grubościach i dwóch kolorach.
Polecamy!
desktop

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Przegląd kół

Nie chodzi oczywiście o wizytę u wulkanizatora…

Tak się złożyło, że komisja nie była tak entuzjastycznie nastawiona do naszej prezentacji jak my. To się zdarza. Na wszelki wypadek postanowiliśmy uzdrowić atmosferę kulturalną pogawędką w wąskim gronie przy kufelku bezalkoholowego 😉
Pogawędka się przeciągnęła i niestety nie czujemy się na siłach wstawić zdjęcia wspaniałej drużyny, która nie zdobyła żadnej nagrody z wyjątkiem pocieszenia.

Z Koła trochę uszło powietrza i rozważamy wyprawę do wulkanizacji… albo na stację.

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Po raz drugi na spotkaniu użytkowników SOLIDWORKS

W środę 26 października na Stadionie Narodowym odbyła się kolejna; XV konferencja użytkowników oprogramowania Solidworks. Podobnie jak rok temu pojawiliśmy się na niej na zaproszenie organizatorów wydarzenia. Głównym wydarzeniem tegorocznej edycji była prezentacja najnowszej wersji Solidworks 2017, którą każdy z uczestników mógł przetestować osobiście. Ogromnym zainteresowaniem cieszyły się stoiska firm z branży druku 3D, gdzie można było zapoznać się ze wszelkimi nowinkami technicznymi z tej dziedziny oraz na własne oczy zobaczyć jak wygląda wydruk 3D na najnowocześniejszych tego typu maszynach.

Liczymy że za rok ponownie otrzymamy zaproszenie na konferencje oraz będziemy mogli zaprezentować własną maszynę wykonaną przy pomocy Solidworksa 😀14798967_1328278580546218_985287532_n

Posted in Uncategorized | Leave a comment

Robimy miejsce na nowe!

W tym tygodniu odwiedziła nas para nauczycieli z ZSP nr 20 z Łodzi. Oglądali swoją nową WMC. Tak się akurat złożyło, że my musimy się zabrać za wymyślanie i konstruowanie NOWEJ maszyny, a WMC zajmuje sporo miejsca 🙂

Bardzo się cieszymy, że WMC nie zasili kominka tylko posłuży UCZNIOM.

DCIM100GOPRO

 

Pozdrawiamy serdecznie Państwa Małgorzatę i Ferdynanda Höffnerów!

 

Posted in Uncategorized | 1 Comment

Budowa zdalnego sterownika do obrabiarek CNC

Wstęp

W dobie współczesnej automatyzacji oraz bezprzewodowości, sterowanie zdalne różnego rodzaju urządzeniami staje się coraz powszechniejszym rozwiązaniem, a czasem nawet koniecznością. Coraz powszechniej komputery przenośne stają się narzędziem pracy, a coraz rzadziej ich stacjonarne odpowiedniki. Stwarza to konieczność tworzenia systemów komunikacji urządzenie-komputer pozbawionych konieczności instalowania oraz konfigurowania dodatkowego oprogramowania.

W przypadku małych systemów obróbczych, w szczególności do zastosowań niekomercyjnych, taka konieczność raczej nie występuje, ale jest niewątpliwym udogodnieniem, które, wbrew pozorom, nie jest trudne do osiągnięcia.

Niniejsze opracowanie ma na celu przybliżenie tego tematu na przykładzie sterownika opartego na Arduino oraz GRBL.

Wymagania sprzętowe

  • Obrabiarka CNC

  • Arduino (Duemillanove lub Uno z procesorem Atmega 328)

  • CNC Shield

  • Sterowniki silników krokowych Pololulu

  • Komputer z podłączeniem do sieci Ethernet

Obrabiarka CNC

Urządzeniem, do którego został zastosowany opisywany tutaj sterownik była trzyosiowa, frezarka CNC.

IMG_0578

Komputer

W niniejszym rozwiązaniu komputer pełni rolę serwera, urządzenia odbierającego odpowiednie polecenia (plik G-kod) i przesyłającego go do Arduino/GRBL. Po skonfigurowaniu i uruchomieniu klawiatura, mysz, monitor czy inne urządzenia peryferyjne nie są niezbędne.

Wymagania sprzętowe dotyczące samego oprogramowania nie zostały zweryfikowane. Niniejszy opis opiera się o komputer typu terminal Neoware CA10 posiadający poniższe parametry:

  • Dysk twardy – pendrive 4GB (ze względu na odporność na wibracje zrezygnowano ze stosowania dysków tradycyjnych).

  • Pamięć 512MB RAM (minimum 256 MB)

  • Procesor VIA Nehemiah (maksymalne wykorzystanie podczas pracy nie przekracza 20%)

  • Karta sieciowa WiFi na USB, kompatybilna z Ubuntu (opcja)

Oprogramowanie

  • Ubuntu Server LTS (Long Term Support) oraz oprogramowanie dostępne w repozytoriach

  • GRBL

  • CNC (dawniej cnc.js)

  • Zdalny terminal SSH (opcja, np. Putty dla systemu Windows)

Instalacja i konfiguracja

Szczegółowe instrukcje instalacji oprogramowania znajdują się na stronach producentów, jednakże warto wspomnieć o kilku rzeczach już teraz:

Ubuntu

System Ubuntu można zainstalować na wiele sposobów, jednakże najszybszym i najwygodniejszym jest utworzenie bootowalnego PenDrive’a i instalacja systemu z niego. Większość starszych komputerów lub urządzeń typu terminal wymaga 32-bitowej wersji systemu, a ta będzie działała również na nowszych komputerach.

Nie trzeba nowego dysku dzielić w jakiś specyficzny sposób. Można się ograniczyć do dwóch partycji (root i swap).

Nie ma konieczności szyfrowania katalogu domowego.

Podczas instalacji warto od razu wybrać pakiet OpenSSH-Server, wygodny (choć nie niezbędny) podczas dalszej konfiguracji systemu.

Aby uniknąć problemów związanych z uprawnieniami dot. portu komunikacyjnego z Arduino, należy:

  • Usunąć pakiet modemmanager (sudo apt-get remove modemmanager)

  • Nadać uprawnienia swojemu użytkownikowi (sudo adduser MyUser dialout), gdzie MyUser to nazwa utworzonego użytkownika podczas instalacji

Warto również podczas instalacji skonfigurować sieć WiFi, w przeciwnym wypadku konieczna będzie konfiguracja ręczna (mniej zawodnym rozwiązaniem jest, oczywiście, zastosowania połączenia kablowego).

CNC

Instalacja CNC powinna przebiegać tak jak opisano to na tej stronie. Sam proces przebiega stosunkowo długo (w zależności od szybkości internetu i samego komputera) i wymaga paruset MB wolnego miejsca na dysku.

Przed pierwszym uruchomieniem, warto sprawdzić jaki adres IP otrzymuje nasz komputer. Służy do tego komenda ifconfig, której odpowiedź może wyglądać tak:

wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 50:b7:c3:d0:8b:cc

inet addr:192.168.100.105 Bcast:192.168.100.255 Mask:255.255.255.0

inet6 addr: fe80::52b7:c3ff:fed0:8bcc/64 Scope:Link

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1

RX packets:41246 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:35447 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:39542873 (39.5 MB) TX bytes:5112844 (5.1 MB)

Gdzie inet addr: 192.168.100.105, to adres IP naszego serwera.

Po instalacji i sprawdzeniu czy skrypt się uruchamia możemy już połączyć się z naszym CNC poprzez przeglądarkę internetową pod adresem http://Adres-IP:8000

Pozostaje tylko wybrać odpowiednie urządzenie (coś z Arduino w nazwie) i można już przesyłać G-kod.

Posted in Uncategorized | Leave a comment